78 lines
2.2 KiB
C
78 lines
2.2 KiB
C
#pragma once
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#include "main.h"
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#include "stm32h743xx.h"
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#include <stdint.h>
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/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
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/**
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Protezione dal cambiamento e dall'uso non raccomandato.
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Membri interni della struttura. Rende il membro solo lettura e genera un
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warning se usato da codice esterno.
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*/
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#define __rdon const
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#define __rdwr
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#define __prv8 __attribute__(( deprecated("Questo campo è PRIVATO. Non usarlo. Usa i metodi adatti alla manipolazione o controlla la tua implementazione"))) const
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/**
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Protezione dal linking esterno.
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Funzioni e variabili globali in un file .c. Limita la funzione/variabile al solo
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file in cui è definita (visibilità "privata" al file).
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*/
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#define READONLY const
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#define PUBLIC
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#define PRIVATE static
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/// Variabile esterna condivisa con una Interrupt Service Routine.
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#define EXT_ISR_VAR extern volatile
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/// Dichiarazione della variabile nel file di definizione (es. .c).
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#define ISR_VAR volatile
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/// Variabile globale condivisa ma non usata negli interrupt
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#define EXT_GLOBAL extern
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/// MY DEBUG 1 = debug | 0 = no my debug
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#define MY_DEBUG 1
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#define NO_HAL_IT 0 // 0 disable 1 enable
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// ====== USART ================
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/**
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* @brief Inizializza la periferica USART3.
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* @note Questa implementazione assume PD8=TX, PD9=RX (AF7).
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* @param pclk_freq La frequenza del clock della periferica (PCLK1 per USART3).
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* @param baudRate Il baud rate desiderato (es. 115200).
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*/
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PUBLIC void Pansi_USART3_Init(uint32_t pclk_freq, uint32_t baudRate);
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/**
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* @brief Invia un singolo carattere su USART3 (bloccante).
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* @param c Il carattere da inviare.
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*/
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PUBLIC void Pansi_USART3_SendChar(char c);
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/**
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* @brief Invia una stringa (terminata da null) su USART3.
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* @param str La stringa da inviare.
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*/
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PUBLIC void Pansi_USART3_SendString(const char *str);
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/**
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* @brief Riceve un singolo carattere da USART3 (bloccante).
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* @return Il carattere ricevuto.
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*/
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PUBLIC char Pansi_USART3_ReceiveChar(void);
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// ====== END USART ============
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// ====== TIM6 =================
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// ====== END TIM6 =============
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/**
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* @brief Funzione di Accensione onBoard
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*
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* Permette di far accendere e spegnere contemporaneamente tutti i leg
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* presenti sulla board.
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*/
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void MOTD_init(void);
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